El proyecto Si-POTA, encabezado por los estudiantes Satrio Budi Arifin, Ahmad Ardiansyah, Fadhila Khatami Putra, Anggita Nurisa Maharani y Chosy Isni Maharesi, representa un importante avance en la tecnología agrícola. Bajo la dirección del Dr. Ir. Gatot Pramuhadi, M.Si., experto en ingeniería mecánica y de biosistemas, este equipo ha desarrollado un pulverizador robótico que integra sistemas IoT avanzados para una gestión precisa y eficiente de los cultivos.
Cómo funciona Si-POTA
Si-POTA está diseñado para automatizar y optimizar varios aspectos del cultivo de patatas, incluidos el riego, la fertilización y el control de plagas. Este innovador dispositivo presenta:
- Servomotores y motores CC: Estos motores accionan las ruedas del robot y controlan las válvulas y boquillas, proporcionando movilidad y aplicación precisa de los tratamientos.
- Módulo de mezcla de visión: Este módulo incluye tanques para agua, fertilizantes líquidos y pesticidas orgánicos. Utiliza sensores para recopilar datos en tiempo real sobre las condiciones de la planta, lo que permite una mezcla y aplicación precisas.
- Tecnología de visión artificial: Si-POTA utiliza cámaras y sensores de color para evaluar la salud de las hojas y las etapas de crecimiento. El sistema de procesamiento de imágenes analiza los datos para determinar la dosis óptima de nutrientes y pesticidas.
- Procesamiento de imágenes: Con cámaras USB y Raspberry Pi, Si-POTA realiza la segmentación y clasificación de imágenes de hojas para identificar el estado de salud de las plantas, desde saludables hasta deficientes en nutrientes. Este análisis garantiza un tratamiento personalizado para cada planta.
Beneficios de Si-POTA
La introducción de Si-POTA aporta numerosas ventajas al cultivo de la patata:
- Eficiencia incrementada: Al automatizar el proceso de pulverización, Si-POTA reduce la necesidad de mano de obra, ahorrando tiempo y costes laborales.
- Uso optimizado de recursos: El módulo de mezcla de visión integrado garantiza que el agua, los fertilizantes y los pesticidas se apliquen con precisión, minimizando el desperdicio y maximizando la efectividad.
- Supervisión mejorada: La conectividad IoT permite la recopilación y el análisis de datos en tiempo real, lo que permite a los agricultores tomar decisiones informadas y responder rápidamente a los problemas de salud vegetal.
- Sostenibilidad: Si-POTA apoya las prácticas agrícolas sostenibles optimizando el uso de recursos y reduciendo el impacto ambiental.
Un Futuro de Colaboración
El equipo de Si-POTA ha solicitado una patente simple para proteger su propiedad intelectual y explorar oportunidades de comercialización. Los planes futuros incluyen la integración de la conectividad satelital para realizar mapas terrestres precisos e intervenciones agrícolas precisas. Además, el diseño incorpora un nuevo tanque de HDPE de 16 litros, que ofrece durabilidad y facilidad de uso con sus propiedades resistentes a la corrosión y mecanismos simples de llenado y vaciado.
Si-POTA está destinado a transformar el cultivo de patatas fusionando tecnología de vanguardia con necesidades agrícolas prácticas. Con su enfoque en la eficiencia, la optimización de recursos y la sostenibilidad, Si-POTA representa un avance significativo en la robótica agrícola. A medida que esta innovación continúa evolucionando, tiene el potencial de establecer nuevos estándares en el manejo de cultivos y contribuir a prácticas agrícolas más sostenibles.
